자율주행 · SLAM
위성 신호가 불안정한 실외 환경에서도 스스로 위치를 파악합니다.
왜 필요한가
건물 사이, 수목 아래, 실내 진입 구간에서는 위성 신호가 끊기거나 오차가 커집니다. 위성에만 의존하는 방식으로는 실외 현장에서 안정적인 주행이 어렵습니다.
어떻게 해결하는가
라이다와 카메라로 주변 형상을 측정해 지도를 만들고, 그 지도 위에서 자기 위치를 계산합니다(SLAM). 위성 신호는 보조 정보로만 사용하므로 신호가 끊겨도 주행을 이어갈 수 있습니다.